Основой фамилии Ермачкова послужило имя Ермак. Прозвище Ермачок, вероятно, получил сын человека по имени Ермак, то есть «маленький Ермак» (суффикс -ок в данном случае имеет уменьшительное значение). В свою очередь имя Ермак может представлять собой производную форму одного из крестильных имён: Ермолай (в переводе с греческого «вестник народа»), Герман (от латинского «родной, близкий, единоутробный»), Ермий (от греческого «принадлежащий Гермесу» - богу-вестнику, покровителю красноречия, торговли, гимнастических состязаний), Ермил (от греческого «из гермесовой рощи»), Гермоген (от греческого «из рода Гермеса») или Иеремия (от древнееврейского «возвышенный, возвеличенный, вознесённый Богом»). Скорее всего, основатель рода Ермачковых был человеком из простого сословия. Возможно и то, что в основе фамилии Ермачкова лежит прозвище Ермак, относящееся к профессиональным именованиям. Ермаком называли малый жернов для ручных крестьянских мельниц, а потому прозвище Ермак мог получить тот, кто занимался помолом муки. Таким образом, потомок человека, обладающего именем Ермачок, со временем получил фамилию Ермачкова.