Фамилия Ермачков относится к группе русских фамилий, образованных от имени или прозвища с помощью суффикса принадлежности. В данном случае основа — Ермачок, а суффикс -ов указывает на прямого потомка: «сын Ермачка». Это типичная модель для русских фамилий XVI–XVII веков, когда отчество в форме притяжательного прилагательного закреплялось за родом.

В центре фамилии — имя Ермак. У него сложная природа. С одной стороны, это народная форма нескольких крестильных имён: Ермолай («вестник народа» с греческого), Герман («родной»), Ермий (от Гермеса), Ермил, Гермоген или библейский Иеремия («возвышенный Богом»). С другой стороны, имя Ермак могло быть и нецерковным прозвищем, связанным с бытом. В русских говорах «ермаком» называли небольшой ручной жернов для помола зерна. Такое прозвище мог получить мельник или крестьянин, владевший этим нехитрым орудием.

Форма Ермачок — это уменьшительное от Ермак, образованное суффиксом -ок. В ономастике такая модель нередко означала «младший», «сын»: Ермачок буквально понимали как «маленький Ермак». Со временем это прозвище сына превратилось в фамилию, которая закрепилась за его потомками.

Фамилия редкая, и основные версии её происхождения — либо через крестильное имя в народном переоформлении, либо через прозвище по ремеслу. Обе гипотезы имеют право на существование, но прозвищная версия (от названия жернова) выглядит более конкретной: такие «ремесленные» фамилии часто возникали в крестьянской среде, где прозвище давали по орудию труда, а не по редкому церковному имени.