Основой фамилии Ермачков послужило имя Ермак. Прозвище Ермачок, вероятно, получил сын человека по имени Ермак, то есть «маленький Ермак» (суффикс -ок в данном случае имеет уменьшительное значение). В свою очередь имя Ермак может представлять собой производную форму одного из крестильных имён: Ермолай (в переводе с греческого «вестник народа»), Герман (от латинского «родной, близкий, единоутробный»), Ермий (от греческого «принадлежащий Гермесу» - богу-вестнику, покровителю красноречия, торговли, гимнастических состязаний), Ермил (от греческого «из гермесовой рощи»), Гермоген (от греческого «из рода Гермеса») или Иеремия (от древнееврейского «возвышенный, возвеличенный, вознесённый Богом»). Возможно и то, что в основе фамилии Ермачков лежит прозвище Ермак, относящееся к профессиональным именованиям. Ермаком называли малый жернов для ручных крестьянских мельниц, а потому прозвище Ермак мог получить тот, кто занимался помолом муки. Таким образом, потомок человека, обладающего именем Ермачок, со временем получил фамилию Ермачков.