Фамилия Ермачёнок — редкий пример белорусской модели образования фамилий от имени Ермак. Суффикс -ёнок (в русской передаче часто -онок) в восточнославянской ономастике указывает на «малого», «потомка» или «сына». То есть Ермачёнок — буквально «сын Ермака» или «младший Ермак». Такая форма типична для северных и центральных районов Беларуси, а также для западных областей России, граничащих с Беларусью.

Само имя Ермак — сокращённая форма от канонических христианских имён Иеремия (древнееврейское «возвышенный Богом») или Ермолай (греческое «вестник народа»). Но у имени есть и другая, тюркская версия происхождения: от слова ярмак — «деньги», «мелкая монета». В этом случае Ермаком могли прозвать человека, связанного с торговлей или сбором податей. Эта версия не менее вероятна, чем крестильная, особенно на южных и восточных территориях, где русские контактировали с тюркскими народами.

Менее убедительна связь фамилии с нарицательным ермак — «малый жернов для ручных крестьянских мельниц». Такое прозвище мог получить мельник, но слово это редкое и узко диалектное, поэтому данная гипотеза значительно уступает по правдоподобию двум первым.

Фамилия Ермачёнок сохранила старую уменьшительную форму, которая в современном русском языке почти вышла из употребления как самостоятельное имя. Носители фамилии — потомки человека, которого в своём кругу называли Ермаком, и это имя закрепилось за его детьми как родовое прозвание.