Фамилия Есеналина — женская форма, а её мужской вариант — Есеналин. В основе лежит личное имя Есен, которое восходит к арабскому Хасан (حسن) — «хороший», «красивый», «добрый». В тюркской среде, особенно у казахов, башкир и татар, имя Есен (или Есентай) было распространено в формах, адаптированных к местному произношению. Ударение в фамилии, скорее всего, падает на второй слог — Есена́лина, но в устной речи встречаются варианты с ударением на третий.

Суффикс -ин указывает на принадлежность: в русской модели образования фамилий он отвечает на вопрос «чей?». Так, Есеналин — буквально «сын Есена» или «потомок Есена». Аналогично строились фамилии от имён на -а, -я: от имени Гаврила — Гаврилин, от Кузьма — Кузьмин. Здесь тюркское имя Есен получило русское оформление, что характерно для фамилий, возникших в зонах межэтнического контакта — в Поволжье, на Урале, в Казахстане и Оренбуржье.

Словообразовательный разбор: корень Есен-, суффикс -ин-, окончание -а (в женской форме). Основа мужской фамилии — Есеналин. Встречаются фамилии-близнецы: Есенов, Есентаев, Есенбаев. Они образованы от того же имени, но с разными аффиксами, и все они указывают на происхождение от человека по имени Есен. Социальный статус носителей, скорее всего, был разным: от рядовых скотоводов до служилых людей, если речь о южных уездах Российской империи.

Отдельная деталь: в некоторых записях XIX века фамилию могли писать через «ё» — Ёсеналин, что отражало местное произношение с начальным [йо]. Но в современной орфографии закрепился вариант с «е». Фамилия не относится к числу древних дворянских — она бытовая, патронимическая, возникла не ранее середины XVIII века, когда у тюркских народов начали массово закрепляться наследственные фамилии по отцу.