Фамилия Есичко звучит на украинский или белорусский лад, и её разбор стоит начать с суффикса. Модель на «-ко» — одна из самых распространенных в западнорусских и малороссийских землях: она указывала на принадлежность к роду или на молодого человека, сына. В основе фамилии лежит имя Есик — просторечная, народная форма канонического имени Иосиф. Само имя Иосиф переводится с древнееврейского как «божья награда», но в быту на Руси оно давало множество производных: Осип, Еська, Есик. Именно от уменьшительного Есик и возникло отчество-прозвище Есичко, то есть «маленький Есик» или «сын Есика».

В украинской и белорусской традиции суффикс «-ко» часто закреплялся за фамилией без дополнительного патронимического суффикса, поэтому Есичко — это прямая производная от имени, а не от отчества с окончанием «-ов». Такие фамилии обычно фиксировались у крестьян и казаков, реже — у мещан. Если сравнивать с однокоренными, то более известны фамилии Есиков (русская, на «-ов») и Есик (без суффикса, редкая). Есичко стоит в том же ряду, что и Ивашко, Гришко, Федько — все они образованы по одной модели и говорят о происхождении из среды, где имя было основным идентификатором, а фамилия закрепилась через поколения.

Географически фамилия Есичко тяготеет к современным Гомельской, Брестской областям Беларуси и к Черниговщине в Украине. Это косвенно подтверждает, что предки носителей фамилии жили на границе двух культур, где имя Иосиф в народной форме Есик было обычным. В официальных документах Российской империи такие фамилии часто фиксировали по звучанию, поэтому возможны варианты написания Есичко и Есичко — с ударением на первый или второй слог, что не меняло смысла.

Таким образом, фамилия Есичко — это не прозвище по профессии или внешности, а чисто именная, патронимическая. Предок носителя фамилии, скорее всего, был простым человеком, которого в округе знали как Есика, а его дети пошли уже как Есички. Никаких сложных дворянских историй или редких ремесел за этой фамилией не стоит — только живая народная традиция переделывать церковное имя в домашнее, короткое и своё.