Основой фамилии Есичева послужило имя Есич. Имя Есич – производная форма мужского крестильного имени Иосиф, которое в переводе с древнееврейского языка означает «божья награда». Скорее всего, основатель рода Есичевых был человеком из простого сословия. Таким образом, потомок человека, обладающего именем Есич, со временем получил фамилию Есичева.