Фамилия Есичева образована от личного имени Есич — народной, сокращённой формы крестильного имени Иосиф. Имя Иосиф пришло из древнееврейского языка, где означало «Бог да умножит» или «божья награда». В русской бытовой традиции такие формы, как Еська, Еся, Есич, были широко распространены среди крестьян и посадских людей: полное церковное имя в повседневной речи заменяли более коротким и удобным.

По словообразовательной модели фамилия относится к типу на -ев, который присоединялся к основам, оканчивающимся на мягкий согласный или на -ч. Суффикс -ев указывал на принадлежность: Есичев — сын Есича. Форма Есичева — женский вариант, закрепившийся в документах или перешедший по наследству от отца.

Имя Есич не было редким в XV–XVII веках. В архивных записях встречаются крестьяне и посадские люди с этим именем, например, Есичко Ондреев (конец XV века, Новгород) или Есич Фёдоров (середина XVI века, Переславль). Основатель рода, судя по всему, принадлежал к простому сословию: фамилии на -ев у крестьян и ремесленников фиксировались позже, чем у дворян, — в основном после отмены крепостного права, когда бывшие крепостные получали официальные фамилии по имени отца или деда.

В некоторых говорах имя Есич могло быть не только формой от Иосифа, но и самостоятельным прозвищем, связанным с диалектным словом «еса» или «есь» — так в ряде областей называли лакомку, привередливого человека. Однако эта версия менее вероятна: в переписных книгах имя Есич последовательно соотносится с церковным Иосифом, а прозвищная основа встречается редко.

Сегодня фамилия Есичева встречается нечасто, сосредоточена в основном в центральных регионах России — в Воронежской, Тамбовской, Рязанской областях. География подсказывает, что предки носителей фамилии были выходцами из чернозёмных губерний, где преобладало сельское население.