Фамилия Есликов — это не самостоятельное образование, а фонетический вариант фамилии Ясликов. Такая замена «я» на «е» в начале слова — явление нередкое в русской ономастике, особенно в говорах, где «еканье» было нормой. В основе обеих фамилий лежит прозвище Яслик, которое, в свою очередь, напрямую связано с украинским словом «ясла». На украинском «ясла» — это не детская кроватка, как в современном русском, а отгороженное место в хлеву, куда закладывают корм для скота, то есть кормушка или ясли для животных.

Исходя из этого, прозвище Яслик мог получить крестьянин, занимавшийся скотоводством, либо человек, который отвечал за кормление скота, или же тот, чья усадьба стояла рядом с таким загоном. Фамилия с суффиксом -ов (Еслик-ов) указывает на принадлежность: «сын Еслика», то есть потомок человека по прозвищу Яслик. Со временем прозвище, которое первоначально могло соседствовать с крестильным именем, полностью вытеснило его в быту и закрепилось в документах как наследственное родовое имя. Географически фамилия Есликов встречается реже, чем Ясликов, и тяготеет к южнорусским и украинским регионам, где слово «ясла» сохранило своё исходное значение.