Фамилия Федосенков образована от производной формы крестильного мужского имени Феодосий - Федос. Оно произошло от древнегреческого Theodosios, что в переводе на русский язык означает «данный богом». Вполне вероятно, что фамилия Федосенков изначально возникла на территории Украины или Белоруссии, о чем свидетельствует характерный суффикс -енко. Со временем, вероятно, род Федосенко переехал в Россию, где и произошла русификация фамилии путем добавления суффикса -ов. Таким образом, потомок человека, обладающего именем Федос, со временем получил фамилию Федосенков.