Фамилия Филипенкова хранит память об имени, которому почти две тысячи лет. В её основе лежит каноническое мужское имя Филипп, которое носил один из двенадцати апостолов — учеников Христа. С древнегреческого это имя переводится как «любитель лошадей», что звучит неожиданно для библейского персонажа, но в те времена конь был символом благородства и силы, и такое имя давали детям в знак пожелания стать смелым и достойным человеком.

Сам апостол Филипп, по преданию, проповедовал слово Божие в Греции, Эфиопии и других странах, за что принял мученическую смерть — его распяли на кресте вниз головой. История этого человека веками делала имя Филипп одним из самых распространённых в православном мире, а значит, и на Руси.

Фамилия Филипенкова образована по классической для русских фамилий модели. Сначала от имени Филипп возникла уменьшительная форма Филипеня, так в быту могли звать сына, внука или просто молодого человека. Затем к этой основе добавился притяжательный суффикс -ов, который указывал на принадлежность: Филипенков — значит «сын Филипени», то есть потомок человека, которого звали Филипеней. А форма Филипенкова — это женский вариант той же фамилии, который закрепился за женщинами и детьми.

Интересно, что такая модель с двойным суффиксом встречается реже, чем простые отчества вроде Филиппов или Филипович. Она выдает фамилию, сложившуюся в среде, где были распространены ласкательные и уменьшительные формы имен, — вероятно, в крестьянской или мещанской среде. Носители фамилии Филипенков, а позже Филипенкова, встречаются преимущественно в центральной России и на юге, где фамилии на -енков особенно типичны, хотя точную географию расселения предков сегодня уже не восстановить.

Отдельно стоит сказать о написании. Форма Филипенкова с суффиксом -енков, а не -енко, указывает на обрусевшую, осевшую на русской земле ветвь рода. Украинские и белорусские фамилии часто сохраняли форму Филипенко без изменений, а русская традиция добавила окончание -ов, чтобы сделать фамилию более «своей», подчиненной местным нормам словообразования. Так в одной фамилии соединились древнее греческое имя, церковная история и бытовая языковая практика нескольких поколений.