Фамилия Филипенков отвечает на вопрос «чей вы будете?» — так в старину называли сына, внука или более дальнего потомка человека по имени Филипп. Имя это пришло на Русь вместе с христианством из Византии, а в переводе с древнегреческого означает «любитель лошадей». Так звали одного из двенадцати апостолов, который, по преданию, проповедовал в Греции и Эфиопии и принял мученическую смерть за веру. Именно благодаря почитанию апостола Филиппа имя прочно вошло в русский именослов, а от него пошли десятки разных фамилий.

Главная особенность формы Филипенков — суффикс -енко, который указывает на восточно-украинское происхождение. В украинской традиции фамилии на -енко означали «сын такого-то»: Филипенко — сын Филиппа. Когда носитель такой фамилии оказывался в великорусских землях, её нередко «обрусевали», добавляя типичный русский суффикс притяжательности -ов. Так и получилась двойная конструкция Филипенков: украинская основа плюс русское окончание. Подобные гибридные формы — частое явление в фамилиях, которые формировались на стыке двух культур, особенно в южнорусских губерниях и на землях Войска Донского, где украинское и русское население веками жило бок о бок.

Интересно, что фамилия сохранила ударение на втором слоге — Филипенков, — тогда как исходное украинское Филипенко обычно произносится с ударением на предпоследний слог. Это тоже след адаптации фамилии к русской речи.

О точном месте и времени возникновения конкретно этой формы говорить сложно: процесс формирования фамилий шёл несколько столетий, и в каждом роду он мог занять разное время. Ясно одно: фамилия Филипенков — не просто отчество, застывшее в паспорте, а живой след того, как имя древнего проповедника, любившего лошадей, прошло путь из греческого языка через церковный календарь в украинское село, а затем получило русскую огранку.