Фамилия Фирциков — редкий случай, когда в основе лежит не имя и не профессия, а, скорее всего, прозвище, образованное от глагола с яркой эмоциональной окраской. Корень здесь — «фирц-», который напрямую связан с диалектным словом «фирц» или «фирцать». В южнорусских и украинских говорах «фирцать» означало «фыркать», «сердито пыхтеть», «издавать носом звуки, похожие на фырканье лошади». Соответственно, Фирциком в народе могли прозвать человека ворчливого, недовольного, который постоянно выражал неудовольствие — «фирцал» под нос. Ударение в исходном прозвище, скорее всего, падало на первый слог: Фирцик.

Модель образования прозрачна: суффикс «-ик» в русских фамилиях часто указывает на лицо по характерному действию или признаку (ср. Шустрик, Ворчун). Затем к прозвищу Фирцик добавился стандартный патронимический суффикс «-ов», что буквально означает «сын Фирцика» или «из рода Фирцика». Фамилия закрепилась в форме притяжательного прилагательного, что типично для русских фамилий на -ов/-ев, возникших в среде крестьян и мещан в XVIII–XIX веках.

Географически фамилия тяготеет к южным областям России и восточной Украине. Встречается в архивных записях по Курской, Воронежской областям, а также в Ростовской области и Краснодарском крае — регионах, где исторически был силён пласт южнорусских говоров. Это не дворянская фамилия, а типичная крестьянская или мещанская, возникшая в среде, где прозвища давали по поведению или внешним чертам.

Есть и альтернативная, менее правдоподобная версия: что основа «фирц» могла быть заимствована из немецкого «Firz» (в значении «фирма» или «торговое дело»), но в русской среде такое прозвище маловероятно — для немецких корней характерны другие суффиксы. Скорее всего, перед нами чисто славянское, звукоподражательное прозвище, которое закрепилось за родом ворчливых людей.