Фамилия Галюров образована по типичной для русского языка модели «основа + суффикс -ов», но её корень — нерусский. Основа «Галюр» восходит к личному имени или прозвищу, которое, скорее всего, имеет тюркские корни. В тюркских языках (татарском, башкирском, казахском) распространена основа «гал» или «гали», означающая «высокий», «великий», «дорогой» (от арабского «али» через тюркское посредство). Вторая часть — «юр» — может быть диалектным вариантом слова «йөр» (ходить, двигаться) или частью сложного имени, где «юр» означает «дом», «стойбище». Таким образом, Галюр — это, вероятно, адаптированное на русской почве тюркское имя-прозвище, которое могли дать человеку знатного происхождения или тому, кто был «великим ходоком», путешественником.

Суффикс -ов указывает на принадлежность: Галюров — буквально «сын Галюра» или «из рода Галюра». Это типичная русская патронимическая фамилия, которую получали при крещении или переходе в русское подданство представители тюркских народов, чаще всего татары, башкиры или чуваши. В документах XVIII–XIX веков такие фамилии фиксировались у служилых татар, ясачных крестьян и купцов из Поволжья.

Географически фамилия Галюров редкая и имеет очаговое распространение. По данным современных переписей, она встречается в Татарстане, Башкортостане, а также в Оренбургской и Челябинской областях. Это совпадает с зоной расселения тептярей и башкир, где смешение тюркских и русских антропонимических моделей было особенно активным.

Есть и альтернативная, менее вероятная версия: связь с русским диалектным словом «галюра» (в некоторых говорах — «галиться», насмехаться). Но она не подкреплена ни историческими документами, ни распространением фамилии в русских областях — носители почти все живут в тюркоязычной среде. Поэтому тюркское происхождение основы — основная и наиболее обоснованная гипотеза.