Фамилия Гендрусев образована от имени собственного и относится к распространенному типу русских фамилий. Основой фамилии Гендрусев послужило имя Гендрус. Фамилия Гендрусев ведет свое начало от литовского мужского имени Гендрус. Оно образовалось от слова giedras, которое в переводе на русский язык означает «ясный, светлый». Известно, что это имя носил одby из литовских князей. Таким образом, потомок человека, обладающего именем Гендрус, со временем получил фамилию Гендрусев. О точном месте и времени возникновения фамилии Гендрусев в настоящее время говорить сложно, поскольку процесс формирования фамилий был достаточно длительным. Тем не менее, фамилия Гендрусев представляет собой замечательный памятник славянской письменности и культуры.