Фамилия Героцкая — редкий пример, где географическое прозвище перешло в наследственное именование почти без изменений. В её основе лежит топоним — название населённого пункта Героцы или Героцк. Такие сёла и хутора существовали в западных губерниях Российской империи, особенно на территории современной Беларуси и Украины. Фамилия образована по типичной для дворянства и духовенства модели: окончание -ский/-цкий указывало на принадлежность к месту. В простонародье чаще давали фамилии на -ов или -ин, поэтому Героцкая с высокой вероятностью говорит о происхождении из шляхты или священнического сословия, где была принята эта форма.

Корень «Гер-» в славянской ономастике обычно связывают с именем Герасим (в просторечии Гера, Героша) или с германским Герман. Однако в данном случае прямая связь с личным именем маловероятна: фамилия явно вторична по отношению к названию места. Интересно, что мужской вариант — Героцкий — встречается ещё реже; женская форма Героцкая закрепилась в документах как родовая, что нередко бывало, если фамилия передавалась по материнской линии или через вдову.

Единичные упоминания фамилии в метрических книгах XIX века относятся к Волынской и Минской губерниям. Носители Героцкой, скорее всего, были мелкими землевладельцами или приходскими священниками. В советское время фамилия почти исчезла из-за миграций и смены паспортных данных. Сейчас её можно встретить в основном в потомках тех, кто сохранил память о родовом гнезде.

Словообразовательный разбор прост: основа «Героц-» + суффикс притяжательности «-к-» + окончание «-ая». Ударение, судя по аналогиям (Берёзка → Берёзкая), падает на второй слог: Геро́цкая. В написании путаница редка, но в дореволюционных документах встречается вариант «Гѣроцкая» через ять, что подтверждает польское или западнорусское происхождение.