Фамилия Героева образована от прозвища Герой. В основе лежит слово, которое в русском языке закрепилось за храбрецом, доблестным человеком, совершающим подвиги. Однако, как это часто бывает с прозвищами, не стоит исключать и ироничный подтекст: героем в насмешку могли назвать человека, вовсе не отличавшегося самоотверженностью или смелостью. Таким образом, потомок того, кого прозвали Героем, со временем получил фамилию Героева.

Словообразовательная модель здесь проста и прозрачна: к основе «Герой» добавился суффикс -ев, который в русских фамилиях указывает на принадлежность («чей?» — сын Героя). Форма Героева — это женский вариант фамилии, но исторически она закрепилась за всеми членами рода, включая мужчин, в документах и быту. Стоит отметить, что фамилии на -ев, как правило, были распространены в среде крестьян и мещан, а не дворянства, что указывает на простонародное происхождение рода.

Сам корень «герой» — заимствование из греческого языка (ἥρως), пришедшее в русский через французский или немецкий. В народной среде слово долгое время сохраняло книжный оттенок, поэтому прозвище Герой могло быть либо шутливым, либо давалось человеку, который в глазах окружающих совершил заметный поступок. Географически фамилия встречается нечасто, преимущественно на юге России и в регионах, где была сильна казачья традиция, где ценились личная доблесть и смелость.