Прозвище Герой, вероятно, указывало на особенности характера основателя рода Героевых. Так, героем называют храбреца, доблестного человека. Однако нельзя исключать, что прозвище Герой носит ироничный оттенок и было дано человеку, напротив, не отличавшемуся самоотверженностью. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Герой, со временем получил фамилию Героев.