Фамилия Голенастов — яркий пример того, как внешность человека становилась его пожизненным прозвищем, а затем и фамилией для потомков. В её основе лежит прилагательное «голенастый», то есть человек с длинными, тонкими ногами, похожими на голени. В русских говорах слово имело и переносный оттенок — так могли назвать долговязого, нескладного подростка или мужчину, который быстро вытянулся в росте, но ещё не набрал ширины. Прозвище Голенаст было точным и запоминающимся, потому и закрепилось.

Словообразовательная модель здесь проста: к основе «голенаст-» добавили типичный русский фамильный суффикс -ов. Такая модель в XVI–XVII веках была самой распространённой для образования фамилий от прилагательных и существительных, обозначавших качество человека. Суффикс -ов указывал на принадлежность: «чей сын?» — Голенастов, то есть сын Голенаста. Если бы фамилия возникла в южнорусских или украинских землях, скорее всего, мы бы встретили вариант Голенастенко или Голенастюк, но -ов выдаёт северное или центральное происхождение.

Любопытная деталь: фамилия Голенастов не встречается в старых боярских списках или дворянских родословных книгах. Её носители — почти наверняка выходцы из крестьянской или посадской среды. В XIX веке она бытовала в основном в центральных губерниях России: в Тульской, Рязанской, Калужской. Там прозвища по внешним приметам были особенно живучими, потому что в деревне каждый человек был на виду. Голенастовых можно представить как рослых, работящих крестьян, которых дразнили за длинные ноги в детстве, а потом это прозвище стало официальной фамилией.

Сравните с однокоренными фамилиями: Голенков, Голенко, Голенищев. Последняя, кстати, образована не от ноги, а от «голенище» — часть сапога, так что путать не стоит. Голенастов же стоит особняком: у него нет «профессионального» корня, только чисто антропологическая характеристика. Это редкий случай, когда фамилия почти дословно описывает фигуру человека, не оставляя пространства для иных толкований.