Фамилия Голенецких — одна из тех, что ставит исследователя перед выбором: либо перед нами редкая форма на -цких, либо искажение более привычного варианта. В любом случае, её основа — прозвище или имя Голенец, а суффикс -цких указывает на польскую или западнорусскую (белорусскую, украинскую) модель образования фамилий. В русской традиции фамилии на -цких встречаются реже, чем на -ов или -ин, и часто свидетельствуют о дворянском или шляхетском происхождении, хотя со временем могли закрепиться и за крестьянами, переселившимися из западных губерний.

Само слово «голенец» — производное от «голень». В диалектах и старорусском языке так могли называть человека с длинными или тонкими ногами, либо того, кто ходит с оголёнными голенями (например, босиком или в короткой одежде). Есть и другая, менее очевидная версия: в некоторых говорах «голенец» — это часть обуви (голенище) или деталь ткацкого станка. Тогда прозвище мог получить сапожник, кожевник или ткач. Но самая вероятная основа — внешний признак, поскольку прозвища по частям тела в русской ономастике очень распространены.

Фамилия Голенецких — это форма родительного падежа множественного числа (отвечает на вопрос «чей?» — «из дома Голенецких»). Такие фамилии на -их/-ых характерны для северных и сибирских регионов России, а на -цких — для западных земель, входивших в Речь Посполитую. Встречаемость фамилии сегодня крайне низкая: по открытым данным, носители сосредоточены в основном в Центральной России и в Сибири, что может указывать на миграцию из западных губерний в ходе столыпинских реформ или в советское время.

Интересно, что в польском языке существует фамилия Gołoniecki, которая могла быть русифицирована при переходе в православие или при записи в русских документах. Если предки Голенецких были шляхтичами, то фамилия могла произойти от названия местности вроде Голоня или Голенево. Но без генеалогических изысканий это лишь догадка. Однозначно можно сказать лишь то, что корень у фамилии прозрачный, связанный со словом «голень», а суффикс -цких выдаёт её западное происхождение — скорее всего, из современных Беларуси или Украины.