Фамилия Голоскоков образована от прозвища Голоскок. Само прозвище восходит к прилагательному «голый» и глаголу «скакать». Скорее всего, его дали бедному человеку: в старину голым часто называли бедняка. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Голоскок, со временем получил фамилию Голоскоков.