Основой фамилии Горобцов послужило мирское имя Горобец. Фамилия Горобцов образована от нецерковного имени Горобец. В старину в курских, воронежских говорах и на Украине горобцом звали воробья. Веселовского имя Воробей очень распространено в XV-XVII вв. Это имя в свою очередь произошло от нарицательного «воробей». Воробей - птица, которая в народных представлениях ассоциируется с семьёй, ловкостью и проворством, а также воровством. В русском фольклоре воробей символизировал мужское начало. Давая младенцу такое имя, как Горобец, родители хотели, чтобы природа воспринимала ребёнка как своего, чтобы к нему перешли те полезные качества, которыми наделён избранный представитель животного мира. Таким образом, потомок человека, обладающего именем Горобец, со временем получил фамилию Горобцов.