Фамилия Горюськовы образована от личного имени или прозвища Горюся, и её разбор показывает, как слово «горе» превратилось в охранительное имя. В старину родители могли наречь сына Горюсей, чтобы обмануть злых духов: считалось, что имя со значением «горе, беда» отведёт от ребёнка настоящие несчастья. Такой обычай был распространён у славян, и это самая вероятная версия происхождения основы.

Есть и другое объяснение: прозвище Горюся могли дать взрослому человеку, на долю которого выпало много горестей, — то есть оно описывало его судьбу, а не служило оберегом. Третья гипотеза связывает корень не с горем, а с горой: Горюся — тот, кто живёт на возвышенности. Но эта версия слабее, потому что для прозвищ от рельефа в русских говорах есть более типичные формы (Горный, Горкин, Горушкин), а суффикс -юс- характерен именно для уменьшительно-ласкательных имён от абстрактных понятий.

Суффикс -ов присоединился к основе Горюськ- (Горюся + -к-), и фамилия стала типичной для центральной России: она отвечает на вопрос «чей?» — сын Горюськи. Форма Горюськовы — множественное число, указывающее на род или семью. О точном месте возникновения фамилии данных нет, но по модели образования она укладывается в XVII–XVIII века, когда крестьянские и мещанские фамилии активно закреплялись в документах.

Сравнение с однокоренными фамилиями — Горюнов, Горюшкин — показывает, что корень «гор-» в значении «горе» дал целое гнездо, но Горюськов выделяется редким суффиксом -юськ-. Это делает фамилию нечастым, но выразительным памятником народной ономастики, где за мрачным значением имени скрывается забота о благополучной судьбе ребёнка.