Фамилия Горюськов образована от имени собственного и относится к распространенному типу славянских фамилий. Основой фамилии Горюськов послужило мирское имя Горюся. Вероятно, мирское имя Горюся относится к охранительным именованиям и восходит к слову «горе». Таким образом, желая своему сыну счастья, родители нарекли его Горюсей. Также возможно, что в основе фамилии лежит не мирское имя, а прозвище, которое получил несчастливый человек, на долю которого выпало много горестей. Согласно другой версии, прозвище Горюся связано со словом «гора». Следовательно, такое прозвище мог получить человек, живущий на холме. О точном месте и времени возникновения фамилии Горюськов в настоящее время говорить сложно, поскольку процесс формирования фамилий был достаточно длительным. Тем не менее, фамилия Горюськов представляет собой замечательный памятник славянской письменности и культуры.