Фамилия Горюськов — одна из тех, где за простым звучанием скрывается спорное происхождение. В её основе лежит имя или прозвище Горюся, а суффикс -ов указывает на типичную модель русских фамилий: «чей?» — Горюськов, то есть сын или потомок Горюси.

Самая распространённая версия относит имя Горюся к охранительным или обережным именованиям. Такие имена давали на Руси с обратным смыслом: желая ребёнку счастья и беззаботной жизни, родители нарекали его Горюсей — от слова «горе». Считалось, что злые духи не позарятся на того, кто и так уже «горемычный», и обойдут стороной. Похожий принцип мы видим в именах Немир, Нелюб, Злоба. Вторая версия, более прямолинейная, предполагает, что Горюсей прозвали взрослого человека, на долю которого выпало много бед и несчастий. Такое прозвище-характеристика могло закрепиться за крестьянином или ремесленником.

Менее очевидная, но лингвистически возможная гипотеза связывает Горюсю со словом «гора». В этом случае прозвище мог получить человек, живший на возвышенности или на холме. Однако эта версия слабее: переход «гора» → «Горюся» требует дополнительных фонетических допущений, тогда как связь с горем лежит на поверхности и подкрепляется целым пластом древнерусских охранительных имён.

Сама фамилия Горюськов — довольно редкая. В отличие от массовых Горюновых или Горюшкиных, форма с суффиксом -ьск- (-ск-), а затем -ов встречается нечасто. Обычно фамилии на -ский/-ской указывали на географическое происхождение или принадлежность к месту, но здесь, скорее всего, мы имеем дело с патронимом от уменьшительной формы имени: Горюся → Горюська → Горюськов. Такая модель характерна для северных и центральных регионов России, где активно использовались уменьшительно-ласкательные суффиксы.

Сословных данных по фамилии Горюськов почти нет — она не фигурирует в списках дворянских родов и не встречается в старых писцовых книгах как фамилия знатного рода. Скорее всего, предки носителей этой фамилии были крестьянами или посадскими людьми, а сама фамилия сложилась не ранее XVII века, когда массово закреплялись прозвищные фамилии в непривилегированных слоях населения.