Фамилия Грабусова — женская форма от Грабусов, а та, в свою очередь, образована от прозвища или имени Грабус. Словообразовательная модель здесь прозрачна: суффикс -ов указывает на принадлежность («чей?» — сын Грабуса), что типично для русских фамилий, оформившихся в крестьянской и мещанской среде к XVIII–XIX векам.

Самая вероятная основа — диалектное «грабус» или «грабуз». В южнорусских и украинских говорах так называли граб (дерево) либо человека грубого, неотёсанного, «как грабли». Вторая версия, менее надёжная, связывает корень с польским «grabić» (грабить) или «grabarz» (могильщик). Однако для восточнославянской ономастики более характерно прозвище по внешности или характеру, чем по профессии, поэтому версия с «грабом-деревом» или «грубостью» предпочтительнее. Косвенно это подтверждается наличием однокоренных фамилий Грабов, Грабовский, Грабус, которые фиксируются в Полтавской, Черниговской и Курской губерниях — регионе, где граб растёт повсеместно.

Ударение, скорее всего, падает на второй слог: ГрАбусова или ГрабУсова — оба варианта встречаются, но первый ближе к исходному прозвищу. Географически фамилия редкая, не входит даже в сотню тысяч самых распространённых в России. Это позволяет предположить, что родоначальник был выходцем из конкретной местности, возможно, с границ современной Беларуси и Украины, где суффикс -ус не редкость (ср. Карасус, Бондус).

Социального статуса носителей по фамилии не определить: Грабусовыми могли быть и крестьяне, и однодворцы. В архивных записях XIX века фамилия изредка встречается в исповедных ведомостях по Воронежской и Харьковской губерниям, что лишь подтверждает её южнорусские корни.