Фамилия Григусов — одна из тех, где суффикс -ов скрывает необычную основу. В русских фамилиях этот суффикс обычно крепится к полной или краткой форме имени, прозвища или профессии. Здесь основа — «Григус», и это прямой ключ к происхождению.

Самая вероятная версия: Григус — это производная форма от крестильного имени Григорий. В белорусском, польском и литовском языках имя Григорий звучало как Грыгор, Гжегож, а в просторечии давало множество уменьшительных вариантов. Форма «Григус» характерна для западных регионов бывшей Российской империи — Беларуси, Литвы, Польши. Суффикс -ус типичен для польских и литовских уменьшительных имен (Стасюс, Казюс, Янус), поэтому Григус — это, скорее всего, «маленький Григорий» или просто обиходное обращение к Григорию в польско-белорусской среде.

Когда носитель прозвища Григус попал в русскую документальную среду, к основе по правилам великорусской ономастики добавили патронимический суффикс -ов, обозначающий принадлежность: «сын Григуса». Так появилась фамилия Григусов, которая в русском языке выглядит как типичная «овская», но хранит память о западных диалектных корнях.

Менее вероятная, но возможная версия связывает фамилию с польским словом «gryg» или «gryga» — так в некоторых говорах называли человека с необычной походкой или хромого. Однако в таком случае форма «Григус» выглядит как искусственное образование, и версия с именем Григорий гораздо логичнее.

Географически фамилия Григусов встречается в основном среди потомков переселенцев из западных губерний (Гродненской, Виленской, Минской) и в среде староверов, которые уходили в Сибирь и на Урал. Встречаются также варианты написания Грыгусов или Григусь, но основной вариант утвердился в русской документации именно с окончанием -ов. Сословно фамилия не элитарна — её носители, скорее всего, были крестьянами или мещанами, а сама фамилия фиксируется в метрических книгах XIX века.