Фамилия Грипинска — редкий случай, когда написание подсказывает пол носителя. Это женская форма, а мужская, скорее всего, выглядит как Грипинский. Такое окончание (-а/-я) типично для польских, белорусских и украинских фамилий: если мужчина — Грипинский, то его жена или дочь — Грипинска. В русской традиции такую фамилию могли не склонять по родам, оставив единое окончание для всех, но исходная модель именно польско-украинская.

Основа фамилии — Грипин-. Скорее всего, это производное от имени Григорий через народные формы вроде Грипа, Грипка. В польском и украинском языках имя Григорий (Grzegorz) часто давало уменьшительные варианты с отсечением части корня: Гриць, Гришко, а также Грипа. Суффикс -ин- в данном случае не столько притяжательный (как в русских фамилиях на -ин), сколько словообразовательный элемент, характерный для западнославянских фамилий на -инский. То есть Грипинский — это «тот, кто из рода Грипы» или «житель места, названного по имени Грипа».

Топонимическая версия тоже возможна, хотя менее вероятна из-за редкости корня. В Польше и на западе Беларуси есть несколько мелких хуторов и урочищ с названиями вроде Грипино, Грипин. Если фамилия образована от названия такого места, то её носитель — выходец из Грипина. Однако, учитывая, что фамилия встречается в основном у поляков и белорусов, а не в центральной России, версия с прозвищем от имени выглядит более естественной: на этих территориях фамилии на -ский часто давали не дворянам, а крестьянам и мещанам по имени отца или деда.

Географически фамилия Грипинска (и Грипинский) тяготеет к западу: Польша, западные области Беларуси, а также среди эмигрантов в Литве и Латвии. В России она единична и, скорее всего, принесена переселенцами XIX–XX веков. Сословно это могла быть шляхта (мелкопоместные дворяне, бравшие фамилии по именам имений), но чаще — крестьяне, получившие фамилию при переходе на паспорта. Спор о происхождении (от имени или от места) здесь не принципиален: в обоих случаях корень один — Григорий, а суффикс -ск- указывает на западнославянскую или балто-славянскую традицию образования фамилий.