Фамилия Грипич — редкий пример «матронима», то есть фамилии, образованной от имени матери, а не отца. В её основе лежит женское имя Грипиша — просторечная, «домашняя» форма канонического имени Агриппина (в мужском варианте — Агриппа). В старину, если ребёнок рождался вне брака, ему нередко давали фамилию по матери, чтобы скрыть «незаконность» происхождения. Так и появился Грипич: суффикс -ич указывает на прямое родство («сын Грипиши»), что для матронимов XVI–XVII веков было менее типично, чем суффикс -ин.

Само имя Агриппина пришло на Русь из Византии вместе с христианством, но в народе быстро обросло сокращениями — Груня, Гапа, Грипа. Форма Грипиша закрепилась в юго-западных землях (современные Беларусь, Украина, западные области России), где фамилии на -ич вообще распространены шире, чем на севере или востоке. Поэтому географически носители фамилии Грипич тяготеют к этому региону, хотя сегодня встречаются по всей стране.

Словообразовательно фамилия прозрачна: корень Грип- (от Гриппа/Грипиша) плюс патронимический суффикс -ич. Это ставит её в один ряд с такими фамилиями, как Кузьмич, Фомич или Иванович, но с той разницей, что исходное имя здесь женское. Обычно матронимы возникали, когда мать рано овдовевала или была главой семьи, но в случае с Грипич главная причина — внебрачное рождение.

Версия о происхождении напрямую от мужского имени Агриппа (через форму Грипа) менее вероятна: тогда фамилия звучала бы как Грипин или Грипов, а суффикс -ич в этом контексте почти всегда указывает на отчество от женского имени. Так что «сын Грипиши» — самое точное и исторически обоснованное толкование.