Фамилия Грусова — женская форма фамилии Грусов. Её основа, скорее всего, восходит к прозвищу или нецерковному имени Грус. В русских говорах слово «грусный» означало «печальный, унылый», а «грусить» — «печалиться, тосковать». Человек с таким прозвищем мог получить его за меланхоличный нрав или склонность к грусти. Впрочем, не исключено, что в основе лежит диалектное «грус» — «куча, груда» (отсюда же «гурьба»), и тогда прозвище относилось к человеку плотного телосложения или тому, кто собирал вокруг себя людей.

Суффикс -ов указывает на типичную русскую модель образования фамилий от прозвищ и мирских имён. Форма Грусова — притяжательное прилагательное: «дочь или жена Груса». В документах фамилия могла появиться не ранее XVII века, когда в России закрепилась традиция передавать фамилии по отцу.

Фамилия редкая, и в дореволюционных источниках её носители чаще всего встречались среди крестьян и мещан центральных губерний России. В «Ономастиконе» С. Б. Веселовского упоминаний о Грусовых нет, что подтверждает её локальный характер. Возможно, в некоторых регионах фамилию путали с похожей по звучанию Груздев (от «груздь») или писали с одной «с» — Грусова, что встречается в современных справочниках.

Сегодня фамилия Грусова распространена в основном в России и странах бывшего СССР, но остаётся малочисленной. Её носителям стоит обратить внимание на местные говоры: если предки жили, например, в Псковской или Новгородской области, связь с «грустью» наиболее вероятна. Если же фамилия встречается на юге России, стоит проверить тюркские корни — в некоторых тюркских языках «грус» означает «страх» или «ужас», хотя эта версия менее убедительна для фамилии с русским суффиксом.