Фамилия Инсанов — редкий случай, когда исходное слово почти не изменилось, переходя из имени в фамилию. Основа здесь — мужское имя Инсан, которое в переводе с арабского означает «человек» (инсан — человек, в отличие от животного или ангела). Это имя встречается у народов, исповедующих ислам: у татар, башкир, народов Кавказа, в Средней Азии. Фамилию образовали по стандартной русской модели: к основе Инсан добавили патронимический суффикс -ов, то есть «сын Инсана». Такой способ — самый распространённый в русском языке, но в паре с восточным именем он даёт необычное сочетание.

Главная особенность фамилии — в её написании. Встречаются варианты Инсанов и Инсановъ (до реформы орфографии), а также Инсанин — с другим суффиксом, указывающим на принадлежность. Последняя форма встречается реже, но логически прозрачна: Инсанин — «чей? — Инсанин», то есть человек из рода Инсана. Если видите Инсанова, это женская форма или фамилия в родительном падеже, а не отдельная фамилия.

Сам корень «инсан» в русских документах фиксируется с XVII века, когда в состав Московского государства вошли татарские и башкирские земли. Тогда же начали массово записывать фамилии по отцу. Предки современных Инсановых, скорее всего, были крещёными или принявшими православие татарами, либо башкирами, либо представителями других тюркских народов. Сословная принадлежность могла быть разной: от крестьян до служилых людей, но однозначных данных нет.

С точки зрения ономастики, фамилия Инсанов примечательна тем, что имя Инсан не стало массовым в России, в отличие, скажем, от Рахман или Абдул. Поэтому и фамилия осталась немногочисленной. Если сравнивать с однокоренными, то в Татарстане и Башкортостане встречаются Инсановы и Инсанины, но в центральных областях России они почти не фиксируются. Это типичный пример фамилии, которая «застряла» в регионе своего происхождения и не распространилась по стране.