Имя Иванюшка представляет собой производную форму имени Иоанн. Оно в переводе с древнееврейского языка означает «Божия благодать, Божья милость». Скорее всего, основатель рода Иванюшкиных был человеком из простого сословия. Таким образом, потомок человека, обладающего именем Иванюшка, со временем получил фамилию Иванюшкин.