Фамилия Калаур — редкий случай, когда корень слова почти не оставляет сомнений в занятии предка. В основе лежит тюркское «калаур» (варианты: караул, калаул) — стража, дозор, охрана. В русских говорах слово закрепилось в форме «караул», но южные и восточные диалекты, испытавшие сильное влияние тюркских языков, сохранили произношение через «а» без перехода в «о»: калаур. Человек, получивший такое прозвище, скорее всего, нёс сторожевую службу — был караульным, сторожем или военным дозорным.

Суффикс нулевой — фамилия осталась в чистой форме прозвища, без типичных русских окончаний -ов, -ин или -ский. Это указывает на её относительно позднее закрепление: в XVII–XVIII веках на южных окраинах России, в казачьих областях и на землях, граничащих с Крымским ханством, прозвища часто переходили в фамилии без изменений. Калаур — не переосмысление, а прямое именование по функции.

Географически фамилия встречается в основном на Украине, в Белгородской и Воронежской областях, а также среди потомков запорожских и донских казаков. В реестрах Войска Запорожского встречаются упоминания казаков с прозвищем Калаур — как правило, это были люди, отвечавшие за ночной дозор в курене или на границе.

Интересная деталь: в некоторых говорах «калауром» называли не только человека, но и сигнальный колокол или бил, которым будили стражу. Не исключено, что прозвище мог получить и звонарь, и человек с громким голосом — но основная версия всё же связана с военно-сторожевой службой. Фамилия не получила широкого распространения, что делает её своеобразным маркером происхождения из пограничных казачьих земель.