Фамилия Каменицкий — типичный пример того, как географическое название становится родовым именем. В её основе лежит название населённого пункта с корнем «камень»: это мог быть Камень, Камни, Каменец (по-украински — Камінь) или река Каменка (Камінка). Таких топонимов на территории бывшей Российской империи десятки, поэтому точно определить, из какого именно села или города вышел основатель рода, сегодня невозможно.

Самая вероятная версия связывает фамилию с городом Каменец. Он был основан в 1276 году как последний русский город на литовском рубеже, а в XIV веке перешёл под власть Великого княжества Литовского. Выходца оттуда — переселенца или беженца — в другом месте и прозвали Каменицким, то есть «тем, кто из Каменца». Суффикс -ицк- в этой модели образования указывает на принадлежность к местности: так же возникли фамилии Трубецкой (от Трубчевска) или Звенигородский (от Звенигорода).

Фамилия относится к группе так называемых «княжеских» по форме, но не по происхождению. В польской и западнорусской ономастике суффикс -ский/-цкий часто давали шляхте и духовенству, однако Каменицкие могли быть и крестьянами, и мещанами — топонимическая фамилия не гарантирует благородного сословия, а лишь фиксирует место, откуда человек родом.

Интересная деталь: в старых документах фамилия могла писаться через «о» — Каменицкой, что характерно для южнорусских и украинских говоров, где окончание -ой вместо -ый было нормой. Встречается и вариант Камяницький (с «я»), если запись делали по живому произношению.