Фамилия Каминский — одна из старейших польских фамилий, её фиксируют в документах с 1386 года. В основе лежит прозвище, которое давали выходцу из селения с корнем «камень»: Камень, Каминка, Каменка и им подобных. Таких топонимов в Польше, Беларуси и на Украине десятки, поэтому предок-Каминский мог быть либо уроженцем одного из них, либо владельцем тамошних земель.

Модель образования типична для польской шляхты: суффикс -ский (в исконном произношении -ски) указывает на принадлежность к месту. В польской ономастике этот суффикс — главный маркер дворянского или полу-дворянского происхождения, в отличие от простых отчеств на -ович или прозвищных суффиксов -ек, -чик.

Каминские неоднократно входили в число подтверждённых дворянских родов. Известны ветви с гербами Лук, Топор, Знин, Сулима и Равич — все восходят к началу XVII века. Особняком стоит род Каминских герба Холева, внесённый в I часть «Гербовника дворянских родов Царства Польского». Его основатель — Казимир Каминский, коморник земский цехановский, который в 1776 году приобрёл имения Тулишков и Гольчев в Калишском воеводстве, а также Држевицу в Сандомирском. Герб Холева лаконичен: в красном поле золотой меч остриём вниз, по бокам — две скобы, щит увенчан шлемом с пятью страусовыми перьями.

Среди носителей фамилии — Ян Непомук Каминский (1777–1855), писатель и актёр; Матвей Каминский (1734–1821), композитор; Феодосий Тимофеевич Каминский (1888–1978), российский и украинский археолог. Фамилия не исчезла и за пределами Польши: на востоке, в Беларуси и на Украине, её носители часто были потомками шляхты, переселившейся после разделов Речи Посполитой.