Фамилия Кандаурова — женская форма фамилии Кандауров, и её происхождение напрямую связано с мужской линией. В основе фамилии лежит тюркское имя Хан-Даур, что означает «хан эпохи» (даур — «эпоха, время»). У тюркских народов было принято давать детям имена и титулы прославленных полководцев и правителей, поэтому имя Хандаур звучало как пожелание величия. Попав в русскую среду, оно преобразовалось в более привычное по звучанию Кандаур, от которого и образовалась фамилия.

Фамилия Кандауров (и Кандаурова) закрепилась за русским дворянским родом, известным с конца XVI века. В документах упоминаются Замятня и Алексей Никифоровичи Кандауровы, которые за «московское осадное сиденье» 1619 года — то есть за оборону Москвы от войск польского королевича Владислава — были пожалованы поместьями. Этот род внесён в VI часть родословных книг Рязанской, Тамбовской и Тульской губерний, что говорит о его столбовом дворянстве. Позднее возникали и другие, более поздние роды Кандауровых, не связанные с этой ветвью.

Обратим внимание на суффикс -ов: он указывает на принадлежность («чей?»), то есть Кандауровы — потомки человека по прозвищу или имени Кандаур. В отличие от фамилий на -ин (от основ на -а/-я), модель на -ов типична для фамилий, образованных от слов мужского рода с твёрдым согласным на конце. Поскольку исходное имя Кандаур звучит нехарактерно для славянского уха, это ещё одно подтверждение его тюркских корней.

Окончательно определить, из какой именно ветви пошёл конкретный род Кандауровых, можно только через генеалогические изыскания: в архивах сохранились списки служилых людей, но не все линии одинаково полно документированы. Однако ясно одно: носительница фамилии Кандаурова может с высокой вероятностью вести свою родословную от служилых людей XVI–XVII веков, получивших фамилию по имени предка-тюрка, перешедшего на русскую службу.