Фамилия Кандауров восходит к тюркскому имени Хан-Даур, которое переводится как Хан эпохи (даур – «эпоха»). Тюркские народы в качестве личных имен нередко использовали имена и звания полководцев и властителей. Имя Хандаур привилось и среди русских, преобразовавшись в Кандаур, которое и послужило основой фамилии. Известно, что Кандауровы - русский дворянский род, восходящий к концу XVI века. Согласно документам, Замятня и Алексей Никифоровичи Кандауровы, за московское осадное сиденье 1619 года, пожалованы вотчинами. Род Кандауровых внесен в VI часть родословных книг Рязанской, Тамбовской и Тульской губерний. Есть еще ряд родов Кандауровых более позднего происхождения.