Фамилия Касенов имеет очень интересную историю происхождения и относится к распространенному типу древнейших восточных фамилий, ведущих свое начало от тюркских носителей, а именно выходцев из Золотой Орды: или от печенегов, или от половцев. Соответственно, своими корнями фамилия Касенов уходит в XV-XVII вв. Фамилия Касенов образована от таджикского имени Касен, которое, скорее всего, восходит к арабской основе «касым» - «делящийся, распределяющий, раздающий». К таким именам, очевидно, относится и имя Касен. Родители могли так назвать своего ребенка в надежде, что он вырастет достойным мусульманином и добрым, щедрым человеком. Проникновению инонациональных основ в состав русских фамилий, и в частности в состав фамилии Касенов способствовал тот исторический факт, что многие дворяне в России были по своему происхождению нерусскими. Сведения в родословной о восточном происхождении фамилии Касенов являются более или менее точными и подтверждаются соответствующими восточным именем ее родоначальника. Тем не менее, фамилия Касенов представляет собой замечательный памятник восточной письменности и культуры.