Фамилия Касеновы отталкивается от личного имени Касен, а оно, в свою очередь, восходит к арабскому корню «касым» (قاسم). Значение этого корня — «делящийся», «распределяющий», «раздающий». В мусульманской традиции имя Касым (и его фонетические варианты вроде Касен) носил один из сыновей пророка Мухаммеда, поэтому имя с древних пор считается престижным и уважаемым. Родители, называя так сына, желали ему вырасти достойным, щедрым и справедливым человеком.

Форма Касен вместо более привычного Касым — результат местного произношения, характерного для тюркских и некоторых иранских языков Средней Азии. В таджикском языке, например, звук «ы» часто переходит в «е», поэтому имя закрепилось именно как Касен. Это указывает на конкретный географический очаг фамилии — скорее всего, территорию современного Узбекистана, Таджикистана или юга Казахстана.

Русский суффикс -ов присоединился к основе уже после того, как носитель имени попал в русскоязычную среду. Такая модель образования фамилий (имя + -ов) стандартна для русской традиции: она означает «сын такого-то» или «принадлежащий такому-то». В случае с Касеновыми мы видим, как восточное имя обрастает славянским патронимическим суффиксом, что говорит о давних и тесных контактах между культурами.

В XV–XVII веках, когда фамилия начала оформляться, в России было немало служилых людей тюркского и монгольского происхождения — выходцев из Золотой Орды, от печенегов или половцев. Многие из них принимали православие, поступали на русскую службу и получали поместья. Их потомки нередко сохраняли родовое имя как фамилию. Поэтому Касеновы — это не обязательно фамилия таджикская или казахская в современном понимании; её ранние носители могли быть ордынскими мурзами или беками, перешедшими на службу к московским князьям. Документально подтвердить конкретную ветвь обычно трудно, но само направление происхождения — восточное, через личное имя — сомнений не вызывает.

Фамилия Касеновы — типичный пример того, как чужое имя осваивалось русским языком и становилось частью общего фамильного фонда. Она не редкая, но и не массовая, встречается в основном в Поволжье, на Урале и в Средней Азии.