Фамилия Кашинцевы (в мужском роде — Кашинцев) образована от прозвища Кашинец. В основе лежит слово «каша» — одно из древнейших блюд русской кухни. Прозвище Кашинец могли дать по профессиональному признаку: так называли повара, кашевара, человека, который варил кашу в артели или в дружине. Вторая, бытовая версия — прозвище закрепилось за любителем каши или за тем, у кого каша была единственной едой в силу бедности. Обе гипотезы правдоподобны, но первая (ремесленная) встречается в ономастике чаще: в старых переписных книгах «кашинцами» нередко именовали именно артельных поваров.

Суффикс -ец в основе Кашинец указывает на принадлежность к месту или занятию (ср. гостинец, торговец). А фамильный суффикс -ев (а не -ов) объясняется мягкостью конечного согласного ц: по правилам русской грамматики после ц, ч, ш, щ в фамилиях пишется -ев, хотя произносится твёрдо. Такая модель — одна из самых продуктивных в русской антропонимии, она характерна для фамилий, возникших в центральных и южных регионах России.

Фамилия не слишком редкая, но и не массовая. Встречается в основном в Поволжье и на Урале — в областях, где исторически были сильны артельные традиции (бурлацкие, рыболовецкие, горнозаводские). В документах XVII–XVIII веков попадаются крестьяне и посадские люди с этой фамилией, что говорит о её простонародном происхождении: среди дворянства фамилия не фиксируется.

Иногда фамилию путают с однокоренной Кашинцов (от названия города Кашин), но это разные гнёзда. Кашинцевы ведут род именно от прозвища, а не от топонима: в говорах «кашинец» — ещё и человек, который любит хорошо поесть, особенно кашу, но это значение вторично.