Фамилия Касинцева — женская форма от мужской Касинцев, и её происхождение упирается в прозвище или мирское имя, которое давали предку. В основе лежит слово «касинец», а оно, скорее всего, связано с диалектным «каса» — так в некоторых говорах называли косу (сельскохозяйственное орудие) или, реже, косаря. Если предок был косцом, работал на покосе или славился умением косить, прозвище Касинец (или Касинец) закреплялось за ним, а затем перешло в фамилию.

Суффикс -ев- указывает на принадлежность: Касинцев буквально означает «сын Касинца». Модель образования типична для русских фамилий, возникших в XV–XVII веках в среде крестьян и посадских людей. Менее вероятна, но возможна связь с тюркскими корнями: «касын» в некоторых тюркских языках означает «сват» или «родственник по браку». Однако для фамилии, бытующей преимущественно в центральных и южнорусских регионах, версия с диалектным «коса» выглядит предпочтительнее.

Интересная деталь: написание с буквой «и» во втором слоге (Касинцев, а не Касенцев) указывает на акающее произношение — в говорах, где «о» без ударения звучит как «а», слово «косец» могло произноситься как «касец», а прозвище закрепилось в документах именно в таком, «акающем» варианте. Это типично для фамилий, сформировавшихся в рязанских, тамбовских или воронежских землях.

Встречается также вариант Касинцов — с суффиксом -ов-, что говорит о разной записи одной и той же фамилии в разных уездах. В целом, фамилия редкая, недворянская, её носители — потомки вольных крестьян или однодворцев, которые получили прозвище по занятию или характерной черте.