Фамилия Касинцев — наглядный пример того, как географическое название становится родовым именем. Её основа — топоним Касинец или Касинцы. Такие названия встречаются в разных регионах, но особенно плотно — на западе бывшей Российской империи, в частности на территории современной Беларуси. Деревня Касинцы есть в Витебской области, а село Касинец — на Украине, в Хмельницкой области. Человек, переехавший оттуда в другую местность, получал прозвище Касинец, а его дети и внуки уже становились Касинцевыми.

Суффикс -ев- в фамилии указывает на принадлежность: «сын Касинца». В русской ономастике это стандартная патронимическая модель, хотя сама основа здесь не личное имя, а прозвание по месту жительства. Интересно, что фамилия могла возникнуть и в среде однодворцев — потомков служилых людей, которые селились на южных рубежах и нередко получали фамилии по названиям своих выселков.

Реже выдвигают версию о связи фамилии с диалектным словом «касинец» — так в некоторых говорах называли косца или человека, работающего косой. Но эта гипотеза слабее: в русских говорах больше распространено слово «косец», а «касинец» — скорее местный фонетический вариант, который не дал устойчивого прозвища. Основной и самый надёжный путь — через географию: предок Касинцевых был выходцем из села или хутора с похожим названием.

Фамилия не относится к числу распространённых, но встречается в центральных областях России, на Урале и в Сибири, куда переселенцы с запада уходили в XVII–XIX веках. В написании возможны варианты — Касинцов, Касинцев — но в современном русском языке закрепилась форма с мягким окончанием.