Фамилия Казенкова образована от прозвища Казенок, которое, скорее всего, ведет свое начало от украинского глагола «казати», который переводится на русский язык как «говорить, толковать». Вполне вероятно, что такое прозвище давалось с целью указать на достоинства человека, отличавшегося рассудительностью, мудростью. Менее вероятно, что в основе этого прозвища лежит нарицательное «казна», т.е. Согласно этой гипотезе, Казенком называли человека, который был на государственной службе и охранял царскую казну. Со временем род Казенковых переехал в Россию, где и произошла русификация фамилии путем добавления суффикса -ов.