Фамилия Кемпиров — одна из тех, где за привычным русским окончанием скрывается нерусская основа. Разберём её по косточкам. Суффикс -ов указывает на классическую модель образования: от прозвища или имени отца. Значит, исходное слово — Кемпир.

Самая вероятная версия — географическая. В тюркских языках, особенно в казахском и башкирском, «кемпир» означает «старуха», «старая женщина». Но прозвищем человека вряд ли назвали бы просто за возраст — скорее, за сходство с образом: сутулость, морщинистость, ворчливость или, наоборот, за мудрость и хозяйственность. В русских говорах такое прозвище могло закрепиться за переселенцами из тюркской среды.

Вторая версия — топонимическая. В Башкортостане есть несколько деревень с названием Кемпир (например, Кемпир-Абзаново), а в Казахстане — урочища и родники. Житель такого места получал прозвище Кемпир, а его потомки становились Кемпировыми. Фамилия редкая, встречается в основном в Оренбургской области, Башкортостане и среди казахов, перешедших на русскую фамильную модель.

Менее правдоподобно связывать её с польским или немецким «Kempfer» (боец, борец) — слишком далеко географически, хотя единичные случаи возможны через миграцию. Но для русской фамилии тюркский корень — основной и логичный.

Социальный контекст: Кемпировы — выходцы из крестьян или казаков. Фамилия не дворянская, не купеческая (в списках привилегированных сословий не зафиксирована). Носители — люди, чьи предки жили на стыке культур, в зоне контакта славянского и тюркского миров.