Фамилия Храпенкова — женская форма от Храпенков, и её разумнее всего разбирать через мужской вариант. В основе лежит прозвище или нецерковное имя Храпенок. Суффикс -ок в русских фамилиях указывает на уменьшительность или принадлежность к чему-то: Храпенок — это «маленький Храп» или «сын Храпа». А корень храп- отсылает к глаголу «храпеть». Казалось бы, всё очевидно: предок храпел во сне. Но в старину у этого слова был и другой смысл — «гордыня, спесь, чванство». В словаре Даля «храп» — это не только звук, но и «надменность, надутость». Так что Храпом или Храпенком могли прозвать не просто за шумное дыхание, а за заносчивый характер.

Модель образования типична для восточнославянских фамилий: прозвище на -ок плюс патронимический суффикс -ов. Храпенков буквально значит «сын Храпенка». Такая схема широко бытовала в северных и центральных губерниях России, особенно в крестьянской среде, где фамилии часто закреплялись через прозвища отца. В отличие от фамилий с суффиксом -ин, которые образовывались от основ на -а/-я (Храпин), вариант на -ов встречается реже, что делает Храпенкова более локальной.

Встречаются и однокоренные фамилии — Храпов, Храпков, Храповицкий (дворянская, с польским оттенком). Храпенков стоит ближе к простонародной традиции. По переписям XIX века носители фамилии фиксировались в основном в Вологодской и Костромской губерниях, что косвенно подтверждает северное происхождение. Спорных версий здесь нет: корень ясный, а суффикс не оставляет места для иноязычных заимствований. Единственный нюанс — ударение. В самой фамилии оно обычно падает на второй слог: Храпе́нков, но в исходном прозвище Храпе́нок ударение тоже на «е», так что это устойчивая форма.