Фамилия Хапенкова — женская форма от Хапенков, и её разбор стоит начать с суффикса. Модель «основа на -енк- + -ов» встречается реже, чем стандартное -ов/-ев, и указывает на западнорусское или украинское влияние. Суффикс -енк- в украинских фамилиях обычно означает «маленький» или «сын» (Хапенко — «маленький Хапа»), а добавление русского -ов превратило её в типичную для великорусских говоров фамилию на -ов. То есть Хапенкова — это русифицированная версия украинской фамилии Хапенко.

Корень «хап-» прозрачен: от глагола «хапать» — хватать, брать, ловить. В прозвищах Хап, Хапа, Хапеня давали человеку хваткому, цепкому, возможно, жадноватому или, наоборот, расторопному и ловкому. В диалектах «хапать» могло означать и «красть», так что не исключено, что прозвище относилось к воришке или сборщику податей — в народе их тоже не жаловали. Второй, менее очевидный вариант: основа от имени Хапа — уменьшительной формы от крестильного имени Харлампий или Харитон. В этом случае Хапенко — «сын Хапы», то есть Харитона. Но глагольное происхождение выглядит убедительнее: прозвища от действий в крестьянской среде давали чаще, чем от редких форм календарных имён.

Географически фамилия тяготеет к южнорусским и украинским землям. Форма на -енков характерна для Слобожанщины, Курской, Воронежской, Белгородской областей, где украинское население смешивалось с русским. В XIX веке носители Хапенковых могли быть однодворцами или государственными крестьянами — сословием, которое часто сохраняло украинские корни в фамилиях. Встречаются варианты написания: Хапенко, Хапенков, Хапенкова — и все они восходят к одному прозвищному гнезду.

Таким образом, Хапенкова — фамилия-характеристика, образованная от прозвища деятельного, хваткого человека, с заметным украинским следом в словообразовании.