Фамилия Хрыпова — женская форма фамилии Хрыпов, и её происхождение напрямую связано с мужским прозвищем Хрып. В основе лежит звукоподражательное или описательное слово «хрып» — в русских говорах так называли хриплый, сиплый голос, а также кашель или затруднённое дыхание. Человек с таким прозвищем, скорее всего, обладал характерным хрипловатым тембром речи или часто кашлял. В некоторых диалектах слово «хрып» могло означать и ворчливого, недовольного человека — от глагола «хрыпеть» (ворчать, брюзжать).

Модель образования типична для русских фамилий: суффикс -ов (-а) указывает на принадлежность, буквально «из семьи Хрыпа». Фамилия могла закрепиться за потомками того, кого в округе знали по этому прозвищу. В отличие от фамилий на -ин, образованных от основ на -а/-я, фамилия Хрыпов (и Хрыпова) использует суффикс -ов, что говорит о древней основе на твёрдый согласный (Хрып).

Интересно, что фамилия не слишком распространена, что характерно для прозвищ, связанных с физическими недостатками или особенностями — такие прозвища давали реже, чем основанные на профессии или внешности. Встречается она преимущественно в центральных и северных регионах России, где сохранились соответствующие диалектные слова. В дореволюционных переписях носители фамилии могли быть как крестьянами, так и мещанами, но сословная принадлежность не закреплена однозначно.

Однокоренные фамилии — Хрипунов, Хрипач, Хрипков — построены от той же звуковой основы, но с разными суффиксами, что меняет оттенок прозвища. Хрыпов стоит ближе к краткой, «грубой» форме, без уменьшительных или усилительных элементов.