Фамилия Кидаров — редкий случай, когда основа, скорее всего, не славянская, а тюркская или монгольская. В русском языке фамилии на -ов традиционно образуются от прозвищ или имен, оканчивающихся на согласный. Здесь таким корнем выступает «Кидар». Наиболее вероятная версия возводит его к тюркскому слову «кидар» (или «гидар») — так в некоторых диалектах называли бродягу, нищего или странника. В Поволжье и Сибири, где русские долго соседствовали с тюркскими народами, такие прозвища давали пришлым людям без определенного места жительства или тем, кто вел кочевой образ жизни. Прозвище Кидар — не обидное, скорее описательное: человек, не привязанный к дому, ходок.

Менее убедительная, но возможная версия — связь с библейским именем Кидар (Кедар), которое носил один из сыновей Измаила. В этом случае фамилия могла быть семинарской или искусственной, данной выходцам из духовного сословия. Однако для русской традиции такой путь нетипичен: фамилии от библейских имен чаще оканчиваются на -ский (Кидаровский). Поэтому версия с прозвищем выглядит правдоподобнее.

География фамилии тоже подсказывает ее происхождение. Кидаровы встречаются в основном в регионах с сильным тюркским влиянием — в Башкортостане, Татарстане, Оренбургской области, а также на Урале. Это не случайно: именно там прозвище «кидар» могло быть в ходу у местного населения. В центральных губерниях России фамилия почти не встречается.

Интересно, что фамилия Кидаров не имеет однозначного «двойника» с другим суффиксом (например, Кидарин или Кидарский), что говорит о ее локальном и, вероятно, позднем оформлении — где-то в XVIII–XIX веках, когда крестьянам массово закрепляли фамилии по прозвищам. Предок носителя фамилии мог быть пришлым человеком, бродячим торговцем или просто чужестранцем, которого за характерный образ жизни прозвали Кидаром.