Фамилия Кильпикова — редкий пример того, как тюркское именное наследие сохранилось в русской фамильной модели. В основе лежит имя Кильпик, которое, скорее всего, составное. Первая часть восходит к древнетюркскому корню «киль» — «пусть родится» или «приходи». Вторая часть — «пик» — чувашский вариант татарского «бик», то есть «господин», «хозяин». Получается пожелание-оберег: «пусть родится господином». Родители давали такое имя мальчику, надеясь, что он добьется высокого положения в обществе, станет уважаемым человеком.

Фамилия образована по стандартной русской модели: к основе Кильпик добавили суффикс принадлежности -ов, а затем — окончание женского рода -а. То есть Кильпикова буквально означает «жена или дочь Кильпика». В русском обиходе фамилии на -ов/-ев стали закрепляться за потомками мужчины, носившего такое прозвище или имя, с XVI–XVII веков.

Исторические документы подтверждают, что носители фамилии жили в разных частях России. В Книге памяти Иркутской области записан Иван Ильич Кильпиков, 1899 года рождения, из города Усолье Иркутской области. В Книге памяти Республики Мордовия упоминается Михаил Иванович Кильпиков, родившийся в 1893 году в Кузнецке Пензенской области. Разброс по регионам — от Сибири до Среднего Поволжья — типичен для фамилий тюркского происхождения: после присоединения Казанского и Астраханского ханств татары, чуваши и башкиры переселялись в разные губернии, а их имена постепенно русифицировались.

Интересно, что суффикс -ик в основе (Кильпик) мог указывать на уменьшительно-ласкательную форму. В тюркских языках так нередко называли младшего сына или ребёнка, которого особенно ждали. То есть имя могло быть не просто пожеланием, а ещё и семейным прозвищем для долгожданного наследника.

Фамилия Кильпикова — самобытный памятник восточной культуры, закрепившийся в русской антропонимии. Она нечастотна, поэтому её носители могут с большой вероятностью восстановить родовую историю по линии отца: скорее всего, предки были выходцами из тюркоязычной среды Поволжья или Приуралья.