Фамилия Кильпяковы, как и большинство русских фамилий, произошла от личного имени или прозвища родоначальника — в данном случае, Кильпяк. Это одна из тех фамилий, где сплелись две возможные, но совершенно разные истории происхождения. Разберем их по порядку.

Первая и наиболее вероятная гипотеза ведет нас в финно-угорский мир, в частности, к мордовским языкам. Имя Кильпяк могло быть дохристианским, мирским. Его основа — слово kilpa, которое в родственном финском языке означает «состязание». Отсюда же идут значения «соперник» и «бегущий наперегонки». Если эта версия верна, то имя Кильпяк давали ребенку с пожеланием быть ловким, быстрым или удачливым в соревнованиях. Фамилия Кильпяков — один из памятников финно-угорского влияния на русскую ономастику, и эта версия выглядит более органичной, учитывая географию бытования фамилии в Поволжье.

Вторая версия, менее распространенная, но тоже имеющая право на существование, связывает прозвище Кильпяк с немецким словом Kilber — «животновод, разводящий овец». Согласно этой гипотезе, прозвище относилось к «профессиональным» именованиям и указывало на род занятий предка. Однако эта версия выглядит искусственной: нет убедительных доказательств прямого заимствования из немецкого в мордовскую или русскую среду, и суффикс -як характерен скорее для тюркских и финно-угорских языков, чем для немецких корней.

Фамилия образована по стандартной модели: к основе Кильпяк добавили русский патронимический суффикс -ов, который отвечает на вопрос «чей?». Таким образом, Кильпяковы — это «дети Кильпяка». Точное время возникновения фамилии определить сложно, но процесс массового закрепления фамилий у крестьян и мещан в России шел в основном в XVIII–XIX веках. Скорее всего, Кильпяковы — это потомки мордвы или других финно-угорских народов, живших в смешанных с русскими регионах.