Фамилия Кинзельская — женская форма от Кинзельский, а та, в свою очередь, образована от географического названия. Типологически это типичная «польская» модель на -ский/-цкий, которая в XVI–XVII веках распространилась среди шляхты, а затем и среди крестьянства на землях Речи Посполитой. После разделов Польши и присоединения западных губерний к Российской империи такие фамилии массово вошли в русский обиход.

Корень фамилии — «Кинзель» или «Кинзел». Скорее всего, это название населённого пункта. На карте можно найти несколько вариантов: село Кинзель в Башкортостане (по реке Кинзелька) и хутор Кинзельский в Оренбургской области. Однако для фамилии с суффиксом -ский более вероятна западнорусская или польская топонимика. В Польше есть деревня Kinzel (Кинзель) в Люблинском воеводстве, а также несколько хуторов с похожими названиями. Возможно, исходный топоним происходит от немецкого слова «Künzel» — уменьшительной формы имени Konrad (Конрад), что указывает на немецкое колонизационное влияние в тех краях. Впрочем, не исключён и чисто славянский вариант: от прозвища Кинзя (тюркского происхождения, распространённого у башкир и татар), но тогда форма была бы Кинзин или Кинзяев, а не Кинзельский.

Сам суффикс -ель в основе встречается редко. Он может указывать на особенности местного говора или на иноязычное происхождение названия (например, через немецкое посредство). Фамилия Кинзельский — не массовая, её носители в основном сосредоточены в Оренбургской области и в Башкортостане, что подтверждает связь с местными топонимами. В XIX веке такую фамилию могли получить священники (по названию села, где стоял храм) или мещане, переселившиеся из западных губерний.

Если ваши предки — Кинзельские, скорее всего, они происходят из крестьян или однодворцев южного Урала, либо из мелкой шляхты бывшей Речи Посполитой, осевшей на востоке. Точнее можно сказать только по архивным записям: метрическим книгам или ревизским сказкам по Оренбургской губернии.