Прозвище Кипелка этимологически связано с глаголом «кипеть». По отношению к человеку, этот глагол употребляется в значении «горячиться, выходить из себя, бурно изъявлять своё негодование». Таким образом, Кипелкой могли прозвать эмоционального человека, несдержанного в проявлении чувств. Менее вероятно, что это прозвище относится к так называемым «профессиональным» именованиям, указывающим на род деятельности человека: так могли прозвать повара. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Кипелка, со временем получил фамилию Кипелкин.