Фамилия Кипелкины — редкий пример того, как прозвище, данное за характер, закрепилось в родовом имени. Основа здесь — прозвище Кипелка, которое образовали от глагола «кипеть». В народной речи про человека говорили «кипит», если он горячился, бурно выражал негодование, был несдержанным и вспыльчивым. Так что Кипелкой скорее всего прозвали человека эмоционального, с крутым нравом. Менее вероятна версия, что прозвище дали по профессии, например повару, который постоянно имел дело с кипящей водой или едой.

Модель образования фамилии — типичная для русского севера и центральных областей: к основе на -а/-я добавляли суффикс -ин, а затем и окончание множественного числа -ы, характерное для семейных именований в документах. То есть Кипелкины — это «дети, потомки Кипелки». Такая форма встречается реже, чем единственное число Кипелкин, и обычно указывает на целый род, а не на одного человека.

Суффикс -к- в основе Кипелка придаёт прозвищу разговорный, бытовой оттенок, как в словах «шумелка», «вертелка». Это не уменьшительно-ласкательная форма, а скорее действующее лицо по характерному признаку. Поэтому не стоит искать в фамилии корни, связанные с кипением воды в прямом смысле — речь идёт о человеческом темпераменте.

Точное место возникновения фамилии не установлено. Процесс закрепления фамилий шёл несколько столетий, и Кипелкины могли появиться в разных губерниях независимо друг от друга. Поскольку фамилия редкая, её носители, вероятно, происходят из одного или нескольких соседних сёл, где прозвище прижилось в нескольких поколениях.