Фамилия Кирносов отталкивается от прозвища или мирского имени Кирнос. В его основе лежит западнославянское слово «кирноз» — кабан. Такое прозвище мог получить охотник на кабанов или физически крепкий, коренастый человек, которого сравнивали с диким вепрем. Не исключён и обережный смысл: давая ребёнку «звериное» имя Кирнос, родители верили, что природа примет его за своего и передаст ему силу и выносливость кабана.

Фамилия образована по стандартной русской модели с патронимическим суффиксом -ов, то есть буквально означает «сын Кирноса». В отличие от фамилий на -ин или -ский, эта модель в XIX веке была самой распространённой среди крестьян и мещан центральной России, что указывает на социальные корни рода.

Географически фамилия разбросана широко, но редка. В Книге памяти Красноярского края записан Артемий Феоктистович Кирносов 1902 года рождения из села Троицкое Приамурской губернии. В документах Ставрополья фигурирует Борис Федорович Кирносов 1880 года из станицы Боргустанская. А в Томской области — Борис Кузьмич Кирносов 1833 года рождения. Это показывает, что носители фамилии встречались и на Дальнем Востоке, и на Северном Кавказе, и в Сибири — вероятно, в результате переселенческих движений XIX–XX веков.

Среди современных носителей — Денис Павлович Кирносов, награждённый орденом Мужества. Фамилия не относится к массовым, но её ясная этимология и разброс по регионам делают её интересным примером прозвищной фамилии, где за основу взято не имя святого, а яркая бытовая характеристика.